| 专利名称 | 一种眼科穿刺手术训练系统 | 申请号 | CN201710761424.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107564387A | 公开（授权）日 | 2018.01.09 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 胡颖;张朋;刘军;王宇 | 主分类号 | G09B23/28(2006.01)I | IPC主分类号 | G09B23/28(2006.01)I | 专利有效期 | 一种眼科穿刺手术训练系统 至一种眼科穿刺手术训练系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种眼科穿刺手术训练系统，涉及外科手术机器人技术领域。眼科穿刺手术训练系统包括手术平台和手术器械；手术平台包括仿真眼球、第一力矩传感器、上平台、伸缩支链、约束支链和下平台，仿真眼球安装在第一力矩传感器上，第一力矩传感器安装在上平台上，上平台通过伸缩支链和约束支链支撑在下平台上，伸缩支链与上平台之间、伸缩支链与下平台之间以及约束支链与上平台之间均通过球铰连接，约束支链与下平台之间采用固定连接；手术器械用于对仿真眼球进行手术操作，手术器械包括第二力矩传感器；根据第一力矩传感器和第二力矩传感器的力信号，伸缩支链做出对应的伸缩运动，对仿真眼球的空间位置控制精准、而且调整便捷。 |
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