| 专利名称 | 一种引导伺服控制实现快速无超调跟踪的方法及系统 | 申请号 | CN201710983349.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107544259A | 公开（授权）日 | 2018.01.05 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 杜璧秀;王伟国;姜润强;刘廷霞;薛乐堂;张振东;王鹤淇;毕寻 | 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B13/04(2006.01)I | 专利有效期 | 一种引导伺服控制实现快速无超调跟踪的方法及系统 至一种引导伺服控制实现快速无超调跟踪的方法及系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 |
本发明提供了一种引导伺服控制实现快速无超调跟踪的方法及系统，包括：步骤S1采集伺服控制系统的工作模式；步骤S2判断伺服控制系统的工作模式是否为引导跟踪模式；步骤S3当伺服控制系统的工作模式为引导跟踪模式时，将引导起始位置值P(t)＝A0作为起始引导值，将 |
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