| 专利名称 | 一种基于姿态控制的水下设备控制装置 | 申请号 | CN201822066999.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN208922124U | 公开（授权）日 | 2019.05.31 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王亚彪; 何震; 李智刚; 孙海舰; 赵宇明 | 主分类号 | G05D1/08 | IPC主分类号 | G05D1/08 | 专利有效期 | 一种基于姿态控制的水下设备控制装置 至一种基于姿态控制的水下设备控制装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种基于姿态控制的水下设备控制装置，利用姿态传感器，将水下控制装置的姿态信息转化为特定的控制信号，实时控制水下设备完成相应指令。水下操作人员只需改变控制装置姿态便可对被控设备进行操作。该水下设备控制装置包括防水外壳、内部控制系统、水密接头、防水屏幕等部件，防水外壳内部充满绝缘油，内部控制系统由姿态传感器、控制电路、LED指示灯、LED显示屏等组成。该控制装置进行充油处理，可以达到更深的作业水深，防水密封更加可靠。本实用新型结构小巧，操作简单方便，无物理按键及摇杆，方便水下作业人员携带及操作，LED显示屏可实时显示被控装置状态、当前控制指令、航向等信息，该装置可广泛应用于各领域水下作业操作。 |
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