| 专利名称 | 一种自主水下机器人水面遥控装置 | 申请号 | CN201822053678.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN208922122U | 公开（授权）日 | 2019.05.31 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 石凯; 许以军; 王轶群; 朱宝彤; 马振波 | 主分类号 | G05D1/06 | IPC主分类号 | G05D1/06 | 专利有效期 | 一种自主水下机器人水面遥控装置 至一种自主水下机器人水面遥控装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种自主水下机器人水面遥控装置，包括无线电模块，通过串行接口连接控制计算机模块，接收自主水下机器人的位置、速度和航向信息，发送给控制计算机模块；GPS模块，通过串行接口连接控制计算机模块，接收水面遥控装置的位置信息，发送给控制计算机模块；控制计算机模块，连接无线电模块，通过无线电模块向自主水下机器人发出遥控命令；供电模块，连接控制计算机模块，为其供电。本实用新型通过遥控装置和自主水下机器人的艏向、位置信息，并予以直观显示，可以辅助遥控人员实现对自主水下机器人的无线超视距遥控，具有较高的推广价值。 |
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