| 专利名称 | 一种码垛机器人控制系统 | 申请号 | CN201821566932.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN208914115U | 公开（授权）日 | 2019.05.31 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 杨青丰; 冯宝林; 李露; 徐林森; 施云高; 孙鹏; 张攀峰; 高磊; 徐潺潺 | 主分类号 | B25J9/16 | IPC主分类号 | B25J9/16; B65G61/00 | 专利有效期 | 一种码垛机器人控制系统 至一种码垛机器人控制系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供一种码垛机器人控制系统，属于机器人智能控制技术领域，包括控制器、显示终端、传感器组、摄像头、电磁阀组、信号调理电路、报警器；传感器组包括触觉传感器，压力传感器，重量传感器，电磁阀组包括机械夹电磁阀，电磁阀用于控制机械夹的的松合；触觉传感器用于检测码垛箱体轮廓，重量传感器用于测定码垛箱体重量，压力传感器用于检测机械夹异常抓取检测；摄像头用于回传图像。本实用新型通过多传感器对信息数据的采集处理，在码垛过程中实现机器人识别、夹取、码垛全自动控制，提高了码垛机器人的工作效率，增强了码垛机器人自动化水平，减少人力物力的损耗。 |
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