| 专利名称 | 一种渐进式的心脑血管介入手术机器人 | 申请号 | CN201810108561.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN108309370A | 公开（授权）日 | 2018.07.24 | 申请（专利权）人 | 上海交通大学;深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 谢叻;周寿军;沈浩;王澄 | 主分类号 | A61B17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B17/00(2006.01)I;A61B34/30(2016.01)I;A61M25/01(2006.01)I;A61M5/20(2006.01)I;A61M5/31(2006.01)I;A61B90/00(2016.01)I | 专利有效期 | 一种渐进式的心脑血管介入手术机器人 至一种渐进式的心脑血管介入手术机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种渐进式的心脑血管介入手术机器人，包括：导丝推进模块，包括推送导丝机构和旋转导丝机构，所述推送导丝机构用于实现血管介入手术中导丝的推送，所述旋转导丝机构实现血管介入手术中导丝的旋转；球囊导管推进模块，用于实现血管介入手术中球囊导管的推送；造影剂注射模块，用于实现血管介入手术中造影剂的注射。本发明机器人能实现血管介入手术中导丝的推送、旋转，球囊导管的推送以及造影剂的注射，同时，旋转导丝机构中提供了实时力反馈的功能。 |
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