| 专利名称 | 运动控制系统的模型辨识和参数设计方法及系统 | 申请号 | CN201710895260.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107748497A | 公开（授权）日 | 2018.03.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 付云博;郭同健;张立文;宫勋 | 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B13/04(2006.01)I | 专利有效期 | 运动控制系统的模型辨识和参数设计方法及系统 至运动控制系统的模型辨识和参数设计方法及系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种运动控制系统的模型辨识和参数设计方法，涉及模型辨识及控制工程领域，它解决现有运动系统运动设备模型辨识时间长、辨识不准的问题。本发明中所述运动系统包括主机、从机和运动设备。本发明中模型辨识和参数设计系统利用Matlab/Gui实现，该系统安装在主机上，主机与从机通过串口进行数据传输。利用模型辨识和参数设计系统可以发送阶跃响应命令、发送频域扫描命令、接收从机反馈的运动设备的阶跃响应数据和频域响应数据、利用基于Matlab编写的算法辨识运动设备的数学模型参数和运动设备的谐振频率、观察系统bode图、设置系统控制参数。 |
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