| 专利名称 | 腰椎配准先验模型的构建方法以及腰椎配准方法 | 申请号 | CN201611241396.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106875376A | 公开（授权）日 | 2017.06.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 何晖光;陈智强 | 主分类号 | G06T7/00(2017.01)I | IPC主分类号 | G06T7/00(2017.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G06T7/33(2017.01)I | 专利有效期 | 腰椎配准先验模型的构建方法以及腰椎配准方法 至腰椎配准先验模型的构建方法以及腰椎配准方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种腰椎配准先验模型的构建方法以及腰椎配准方法。本发明通过对大量的腰椎CT样本进行DRR投影，得到投影图像样本，并对投影图像样本提取特征点，进而构建腰椎配准的先验模型。在进行腰椎配准时，先在手术前获取病人的腰椎CT图像，并利用形状模型和投影参数之间高度的相关性，建立姿态模型；在手术中通过X?ray图像获得了腰椎的形状参数之后，能够直接通过姿态模型得到其投影参数，从而完成配准。避免了传统方法中在大量的投影图像中搜索一个最佳匹配度的投影图像，使得本发明能够高效地进行腰椎的3D/2D配准，在保证精度的同时，满足手术中高实时性的要求。 |
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