| 专利名称 | 一种激光雷达信号的后脉冲修正方法及装置 | 申请号 | CN201710236542.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106842168A | 公开（授权）日 | 2017.06.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 上官明佳;余超;夏海云;张军;窦贤康;潘建伟 | 主分类号 | G01S7/48(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S7/48(2006.01)I | 专利有效期 | 一种激光雷达信号的后脉冲修正方法及装置 至一种激光雷达信号的后脉冲修正方法及装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明实施例提供了一种激光雷达信号的后脉冲修正方法及装置，包括，将距离bin处的待修正的激光雷达回波信号转换为离散的计数率分布；根据已获取到第一后脉冲概率分布函数和计数率分布，计算激光雷达信号在距离bin处产生的后脉冲计数率；用计数率分布减去后脉冲计数率，得到修正后的第一激光雷达回波信号；对修正后的激光雷达回波信号进行非线性修正，得到修正后的第二激光雷达雷达回波信号。因此，即使铟镓砷单光子探测器在低温环境下，后脉冲效应会对回波信号产生较大的影响，通过本发明实施例的方法，也可以得到更加准确的修正后的激光雷达回波信号，为实现铟镓砷单光子探测器在激光雷达中的应用扫清了障碍。 |
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