专利名称 | 一种手术导航方法及系统 | 申请号 | CN201710195702.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN107049489A | 公开(授权)日 | 2017.08.18 | 申请(专利权)人 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 发明(设计)人 | 唐玉国;刘仰川;高欣 | 主分类号 | A61B34/20(2016.01)I | IPC主分类号 | A61B34/20(2016.01)I | 专利有效期 | 一种手术导航方法及系统 至一种手术导航方法及系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本申请涉及手术导航技术领域,特别涉及一种手术导航方法及系统。所述手术导航系统包括:坐标定位系统:用于在检测者屏气状态时采集贴附在检测者病变部位的柔性多特征点靶标的第一特征点坐标;医学影像设备:用于采集检测者的三维医学影像;手术导航服务器:用于在手术导航时提取所述三维医学影像中柔性多特征点靶标的第一特征点坐标;所述坐标定位系统还用于在检测者屏气状态时采集所述柔性多特征点靶标的当前特征点坐标,将所述当前特征点坐标与所述手术导航服务器提取的第一特征点坐标进行配准,根据配准结果进行手术导航。本申请以柔性多特征点靶标为媒介,提高了呼吸运动病灶区的手术导航精度。 |
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