| 专利名称 | 一种采用光纤方式进行图像采集的核环境机器人观测云台 | 申请号 | CN201710109854.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106982352A | 公开（授权）日 | 2017.07.25 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 郭伟斌;吴宝元;刘宜;汪增福;闫清泉;郑重;张强;寇婕婷;周玲 | 主分类号 | H04N7/18(2006.01)I | IPC主分类号 | H04N7/18(2006.01)I;H04N5/225(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I | 专利有效期 | 一种采用光纤方式进行图像采集的核环境机器人观测云台 至一种采用光纤方式进行图像采集的核环境机器人观测云台 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种采用光纤相机完成图像采集任务的核环境机器人观测云台，整个观测云台由光纤观测相机镜头、用于收放光纤的绞盘、支撑箱体以及设置于支撑箱体上的图像控制器等组成。为了保护光纤使其免受环境因素的影响，在其外围加套了一层用波纹管制备的铠甲，形成铠甲光纤。上述铠甲光纤的一端与固定于收放绞盘上的成像芯片及其控制器连接，另一端与光纤观测相机的镜头连接。本发明光纤观测相机的镜头可工作于存在强辐射的环境，而成像芯片及其控制器等需要重点防护的部分则被放置在光纤相机的后端，这样做既可以保证需要特别防护的部分工作于辐射较低的环境，也可以在需要的时候对成像芯片及其控制器等需要特别防护的部分进行单独防护。 |
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