一种室内定位方法及室内定位系统

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专利名称 一种室内定位方法及室内定位系统 申请号 CN201710094001.0 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN106842123A 公开(授权)日 2017.06.13 申请(专利权)人 中国科学院信息工程研究所 发明(设计)人 黄伟庆;王思叶;张艳芳;张珠君;丁昶;诸邵忆;赵博白;孔华锋 主分类号 G01S5/12(2006.01)I IPC主分类号 G01S5/12(2006.01)I 专利有效期 一种室内定位方法及室内定位系统 至一种室内定位方法及室内定位系统 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明提供了一种室内定位方法及室内定位系统,所述方法包括:获取每一个信号接收端接收目标信号发射端发射信号的信号强度值;根据每两个信号接收端接收的信号强度值,计算该两个信号接收端与目标发射端的距离比值,遍历所有的信号接收端,得到多组距离比值;根据每两个信号接收端的位置坐标以及对应的距离比值,绘制出目标信号发射端的轨迹;根据目标信号发射端的多个轨迹,利用模糊地图策略求解得到目标信号发射端的位置坐标。本发明基于差分定位理论,利用同环境无线信号小尺度多径效应衰减近似相等的原理,结合平面几何原理与模糊地图方法,对无线信号室内传播过程中多径效应等干扰因素的消减,实现室内目标定位,提高室内定位的精度。

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