| 专利名称 | 多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 | 申请号 | CN201711372341.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN108128450A | 公开（授权）日 | 2018.06.08 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 胡志强;杨翊;耿令波;王超 | 主分类号 | B64C27/28(2006.01)I | IPC主分类号 | B64C27/28(2006.01)I;B60F3/00(2006.01)I | 专利有效期 | 多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 至多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种多旋翼水空两栖跨域海洋机器人。包括主体、前翼、后翼、垂直稳定翼、附体及水空两用推进装置，其中主体两侧对称设有附体，主体和附体通过前翼和后翼相连接，垂直稳定翼位于主体上方后部，前翼和后翼上均设有一可翻转的水空两用推进装置。本发明具有可实现在水空两种介质中航行，并能够往复跨域的特点，可实现空中快速抵达，水下隐蔽作业等功能或相关使命任务。 |
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