| 专利名称 | 一种地形感知方法 | 申请号 | CN201810600239.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN108844618A | 公开（授权）日 | 2018.11.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 康宇;吕文君;昌吉;李泽瑞 | 主分类号 | G01H17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01H17/00(2006.01)I;G05D1/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种地形感知方法 至一种地形感知方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种地形感知方法，包括离线训练与在线分类两部分，其优点在于：1)采用了较为简单、紧凑的特征描述子与分类器，能够降低运算资源与电量的消耗，保证了系统的实时性，并且在分类器输出后端加入修正算法；解决了准确率降低的问题；2)在分类修正算法中提取被错误分类的样例，分类器利用该样例对进行增量学习，提高了泛化性能，保证了长期运行的准确性；3)采用振动信号进行地形分类，不容易受到极端环境状况的影响。 |
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