| 专利名称 | 一种具有多模式的线控转向控制器及控制方法 | 申请号 | CN201810280502.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN108891478A | 公开（授权）日 | 2018.11.27 | 申请（专利权）人 | 中国科学院电工研究所 | 发明（设计）人 | 李芳;王丽芳;张俊智;苟晋芳;吴艳 | 主分类号 | B62D5/04(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D5/04(2006.01)I | 专利有效期 | 一种具有多模式的线控转向控制器及控制方法 至一种具有多模式的线控转向控制器及控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种具有多模式的线控转向控制器及控制方法，包括转矩控制模式、角度控制模式、路径跟踪模式和配置模式，前三种模式可以统称为工作模式；控制器首先进入配置模式，与上位机进行连接，如果一定时间内控制器和上位机连接成功，则控制器读取上位机发送的工作模式以及该工作模式下的相应配置数据，读取完成后，控制器即退出配置模式，进入当前所设置成功的工作模式如转矩控制、角度控制和路径跟踪模式；如果控制器进入配置模式后，一定时间内未和上位机连接成功，则控制器退出配置模式，进入控制器当前已存储的工作模式。本发明可用于线控转向台架的不同工况试验，可以完成线控转向系统的路感测试、操纵稳定性工况测试等。 |
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