| 专利名称 | 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 | 申请号 | CN201611129257.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN108216522A | 公开（授权）日 | 2018.06.29 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 朱兴华;陈冰冰;高启升;郑荣;林扬 | 主分类号 | B63C7/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C7/02(2006.01)I;B63C11/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 至一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于无人水下机器人领域，具体地说是一种无人水下机器人回收装置及其回收方法，当无人水下机器人在水下航行时，电磁铁上电将压铁和回收块吸住；当无人水下机器人完成指定任务后需要回收时，控制电磁铁断电，此时回收块和缆绳一同被释放后漂浮至水面，同时压铁在自身重力作用下从电磁铁固定块斜面滑落至水中，母船上的作业人员将回收块和缆绳打捞后，通过作业人员施加外力将缆绳全部释放，并牵引水下机器人至母船附近，将缆绳挂在母船的起吊装置上，完成水下机器人的回收。本发明适用于轻型、便携式无人水下机器人及其它中小型水下机器人，采用模块化设计，结构设计紧凑、操作简单、回收方便、经济性好、维护方便、通用性强。 |
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