| 专利名称 | 一种空间大容差捕获机构 | 申请号 | CN201611190785.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN108216690A | 公开（授权）日 | 2018.06.29 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘玉旺;张凯;王东东;理中强 | 主分类号 | B64G1/64(2006.01)I | IPC主分类号 | B64G1/64(2006.01)I | 专利有效期 | 一种空间大容差捕获机构 至一种空间大容差捕获机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及空间卫星技术领域，具体地说是一种空间大容差捕获机构，其中捕获闸线由捕获锥的锥端伸出，在捕获锥内设有送线机构和捕获钩收放机构，捕获闸线通过所述送线机构驱动释放或缩回，所述捕获闸线与捕获钩相连，在捕获接口装置中部设有一个与所述捕获锥外形相匹配的锥口，捕获钩在捕获时穿过所述锥口，在捕获闸线内部设有闸线内芯，在捕获钩上设有多个可张合的钩杆，所述闸线内芯一端与所述捕获钩收放机构相连，另一端与所述各个钩杆的交汇端相连，所述捕获钩穿过所述捕获接口装置后，所述钩杆通过所述捕获钩收放机构驱动所述闸线内芯移动张开。本发明能够给机械臂留有较大容差，并能在捕获完成后确定捕获目标和本体卫星的相对位置。 |
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