| 专利名称 | 一种自治水下机器人摄像系统 | 申请号 | CN201611121032.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN108184040A | 公开（授权）日 | 2018.06.19 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 周祺堃;张斌;郑荣;杨博;沈俊鑫;马艳彤 | 主分类号 | H04N5/225(2006.01)I | IPC主分类号 | H04N5/225(2006.01)I | 专利有效期 | 一种自治水下机器人摄像系统 至一种自治水下机器人摄像系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种自治水下机器人摄像系统，包括辅助光源和水下摄像机；辅助光源和水下摄像机设置于自治水下机器人的正下方，且辅助光源和水下摄像机中心点的虚拟连线平行于自治水下机器人的轴线。本发明提供一种细长流体型自治水下机器人的摄像系统辅助光源布置方式，提升自治水下机器人水下细小目标探测的能力，通过辅助光源的布置使得水下成像效果达到最佳，本装置已经经过湖上、海上试验验证了其有效性。 |
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