| 专利名称 | 基于微光双目相机的测距系统和测距方法 | 申请号 | CN201711092606.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107990878A | 公开（授权）日 | 2018.05.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 发明（设计）人 | 张耿;张昕;卫翠玉;胡炳樑;冯花卉;冯向朋;刘宏 | 主分类号 | G01C11/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C11/02(2006.01)I;G01C11/10(2006.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06T7/00(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06T5/20(2006.01)I;G06T5/40(2006.01)I | 专利有效期 | 基于微光双目相机的测距系统和测距方法 至基于微光双目相机的测距系统和测距方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 为了满足夜间双目测距的需求，本发明提供了一种基于微光双目相机的测距系统和测距方法，考虑到微光图像信噪比低的缺点，通过预处理降低图像噪声，并在特征匹配和优化过程中充分利用图像全局的颜色和纹理信息，减弱了局部噪声引起的错误匹配影响；将Census描述子和颜色特征计算的结果与半全局匹配优化算法相结合，增强了特征提取的鲁棒性和特征匹配的准确性。本发明具备夜间弱光测距能力，能够实现夜间准确测距。 |
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