| 专利名称 | 一种基于光子计数激光雷达的最优编码生成及解码方法 | 申请号 | CN201710865174.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107831500A | 公开（授权）日 | 2018.03.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院西安光学精密机械研究所;中国科学院大学 | 发明（设计）人 | 苏秀琴;陈松懋;郝伟;汪书潮;李哲;朱文华;张占鹏 | 主分类号 | G01S17/10(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S17/10(2006.01)I;G06F17/14(2006.01)I;G06N3/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于光子计数激光雷达的最优编码生成及解码方法 至一种基于光子计数激光雷达的最优编码生成及解码方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于光子计数激光雷达的最优编码生成及解码方法，首先根据给定的编码长度与粒子个数以及强度范围随机化初始粒子群；再依据光子计数激光雷达对编码的要求设计适应度函数并计算每个粒子的适应度；再通过粒子群算法的迭代进化公式进化每个粒子，并记录适应度最高的粒子；重复进化步骤，直到满足提前设置的最大进化代数或停止准则。将获得的最优编码应用于发射激光的调制，再通过接收系统获取接收编码。采用快速傅立叶变换算法对发射编码和接收编码做相关即可获取目标距离信息。可以方便地产生满足光子计数激光雷达要求的伪随机序列并在该条件下是最优序列；同时还具有整数编码，收敛快，不易产生非法解等优点。 |
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