| 专利名称 | 一种基于激光雷达的麻类作物行的边界提取设备及方法 | 申请号 | CN201711033759.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107656287A | 公开（授权）日 | 2018.02.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 牛润新;尚骏;王杰;张向阳 | 主分类号 | G01S17/88(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S17/88(2006.01)I;G01S7/48(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于激光雷达的麻类作物行的边界提取设备及方法 至一种基于激光雷达的麻类作物行的边界提取设备及方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于激光雷达的麻类作物行的边界提取设备及方法，包括有点云采集模块、点云处理模块及用户与执行模块，所述的点云采集模块通过传感器获取麻类作物的点云数据，获取点云数据后将其通过以太网传给点云处理模块，所述点云处理模块接收点云采集模块采集到的点云数据并进行算法处理，进而提取出边界，最后将提取出的边界结果传给用户与执行机构。本发明以固定步长单位获取激光雷达的点云数据并提取出该步长区域内的边界，可以对分段区域的麻类作物边界用最小二乘法进行拟合，这样可以简化边界模型，降低整个边界提取算法的时间复杂度，适合田间作业多变的环境。 |
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