| 专利名称 | 一种拼接镜的自动组装系统及组装方法 | 申请号 | CN201710856198.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107422447A | 公开（授权）日 | 2017.12.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 王帅会;陈家奇;高雁;顾国超;于夫男 | 主分类号 | G02B7/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G02B7/02(2006.01)I;G02B27/62(2006.01)I;G02B23/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种拼接镜的自动组装系统及组装方法 至一种拼接镜的自动组装系统及组装方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种拼接镜的自动组装系统及组装方法，涉及自动组装技术领域，解决现有拼接子镜采用手工安装，使拼接精度很难达到要求的问题，包括组装机器人系统、视觉测量系统以及转台系统，组装机器人系统包括机械臂、末端抓取机构和六维力传感器，视觉测量系统采用双目立体测量，由抓捕子镜相机、安装子镜相机、抓捕子镜标志器和安装子镜标志器组成，转台系统包括主控计算机和支撑转动平台；在视觉测量系统与力控制系统的导航下，组装机器人完成拼接子镜模块的高精度自动组装。本发明可以极大提高拼接镜的安装精度。 |
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