| 专利名称 | 一种提高射电望远镜接收机一次定位精度的方法 | 申请号 | CN201710531998.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107369908A | 公开（授权）日 | 2017.11.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 景奉水;郑榕樟;杨国栋;谭民;梁自泽;李恩;邓赛;孙尧 | 主分类号 | H01Q3/08(2006.01)I | IPC主分类号 | H01Q3/08(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I | 专利有效期 | 一种提高射电望远镜接收机一次定位精度的方法 至一种提高射电望远镜接收机一次定位精度的方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种提高射电望远镜接收机一次定位精度的方法，其包括以下步骤：S1：利用测量仪器对接收机的位姿进行测量，得到测量值xM；S2：利用纠偏控制模型中的纠偏流程得到关节纠偏控制量Δθ；S3：关节纠偏控制量Δθ与经逆运动学变换得到的关节空间期望值θ相加之后得到控制器的输入量θC，通过控制器后作用于馈源支撑系统；S4：重复步骤S1至S3，在接收机姿态误差允许的范围内，补偿接收机的一次定位的位置误差。本发明可以较大程度地补偿接收机的一次定位的位置误差，从而减小Stewart平台精调机构对于位置误差的补偿负担，甚至在原有一次定位误差较小的情况下使得无须控制Stewart平台就可达到相关的精度要求。 |
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