| 专利名称 | 一种在轨插拔装置 | 申请号 | CN201710436193.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107284691A | 公开（授权）日 | 2017.10.24 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 高志良;赵越;张达;王小朋 | 主分类号 | B64G1/10(2006.01)I | IPC主分类号 | B64G1/10(2006.01)I;B64G1/66(2006.01)I | 专利有效期 | 一种在轨插拔装置 至一种在轨插拔装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种航天员在轨操作方便、施力容易、插拔受力均匀、可视化程度高的在轨插拔装置，其具体包括把手机架组件、轮系组件、滚珠丝杠组件、以及锁舌齿轮齿条组件，并通过上述组件将插拔作业中的直线运动转变为旋转运动，再利用作用力和反作用力的原理，实现航天模块的插拔作业。本发明提供的一种在轨插拔装置，符合人机工程学的设计，利用航天员在轨更换时的易插拔；且本发明将插拔动作所需的直线运动转换为旋转运动，利于航天员操作，增力效果明显；四个施力点近似地以连接器为中心呈中心对称布置，插拔施力作用点分散，连接器受力均匀、无侧向力矩、连接器不易损坏，解决了现有技术二次插拔困难的弊端。 |
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