| 专利名称 | 一种ACC决策方法及系统 | 申请号 | CN201710329656.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107139923A | 公开（授权）日 | 2017.09.08 | 申请（专利权）人 | 中科院微电子研究所昆山分所 | 发明（设计）人 | 章军辉;张佩中;章长庆;张黎明;付宗杰;李庆;陈大鹏 | 主分类号 | B60W30/14(2006.01)I | IPC主分类号 | B60W30/14(2006.01)I;B60W50/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种ACC决策方法及系统 至一种ACC决策方法及系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种ACC决策方法及系统，该方法包括：建立ACC纵向跟车运动学的模型；基于MPC模型预测控制理论，在模型下根据预设的二次型性能指标及其对应的线性不等式约束条件，建立代价函数，通过对代价函数进行滚动在线优化，以获取ACC的控制量；其中，代价函数的约束条件为跟车安全硬约束条件和线性不等式约束条件的组合；本发明通过对代价函数进行滚动在线优化，以获取ACC的控制量，可以采用二次型性能指标以及线性不等式约束条件的形式，综合协调如车辆的动态追踪性、燃油经济性、驾乘舒适性以及跟车安全性这些存在着一定冲突性的控制目标，将纵向期望加速度的决策问题转化成带约束的在线QP二次规划问题。 |
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