| 专利名称 | 一种可变形轮履耦合驱动机构 | 申请号 | CN201510850053.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106809292A | 公开（授权）日 | 2017.06.09 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李斌;郑怀兵;王聪;张国伟;刘启宇;梁志达 | 主分类号 | B62D55/084(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D55/084(2006.01)I | 专利有效期 | 一种可变形轮履耦合驱动机构 至一种可变形轮履耦合驱动机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及机器人驱动机构，具体地说是一种可变形轮履耦合驱动机构，包括支撑装置、驱动装置、摆臂装置及可变形履带，驱动装置包括驱动电机、传动装置及轮环，驱动电机安装在支撑装置上，支撑装置的两侧均转动安装有轮环，轮环通过传动装置与驱动电机相连，在轮环的外圆周面上均设有与可变形履带啮合的轮齿；摆臂装置包括摆臂电机、丝杠、滑块、连杆、摆臂及摆臂轮，摆臂电机安装在支撑装置上，输出端连接有丝杠，滑块螺纹连接于丝杠上，滑块的两侧均设有摆臂，摆臂的一端铰接在支撑装置上，另一端安装有与可变形履带抵接的摆臂轮，摆臂均通过连杆与滑块铰接。本发明具有结构简单、紧凑、模块化，易于安装，体积小，重量轻的特点。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障