| 专利名称 | 一种视觉目标跟踪方法及装置 | 申请号 | CN201611151489.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106650805A | 公开（授权）日 | 2017.05.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 尹英杰;王欣刚;徐德 | 主分类号 | G06K9/62(2006.01)I | IPC主分类号 | G06K9/62(2006.01)I | 专利有效期 | 一种视觉目标跟踪方法及装置 至一种视觉目标跟踪方法及装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种目标跟踪方法及装置。所述方法包括：离线训练特定目标的检测器；采用检测器检测图像中的目标；在线学习跟踪器判别模型；采用跟踪器跟踪下一帧图像中的目标；通过检测器判断跟踪器是否跟踪失败；若跟踪失败则重新检测图像中的目标，若跟踪成功则累积目标的特征向量及对应的子图像，并在线学习跟踪器判别模型；通过基于密度峰值的方法在线挖掘正支持向量，对跟踪器进行在线修正，然后采用跟踪器跟踪下一帧图像中的目标。 |
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