专利名称 | 一种双折射太阳敏感器及其载体三轴姿态的测量方法 | 申请号 | CN201611247688.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN106643743A | 公开(授权)日 | 2017.05.10 | 申请(专利权)人 | 中国科学院国家空间科学中心 | 发明(设计)人 | 高东;冯凌璇;李明涛;郑建华;雷晓璇;车冰玉;曾铮;陈奕梦 | 主分类号 | G01C21/24(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C21/24(2006.01)I | 专利有效期 | 一种双折射太阳敏感器及其载体三轴姿态的测量方法 至一种双折射太阳敏感器及其载体三轴姿态的测量方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种双折射太阳敏感器,包括:光线过滤模块、单轴晶体镜头、图像传感器和数据处理模块;其特征在于,所述光线过滤模块将光线进行集束,形成较细的入射光线;所述单轴晶体镜头将入射光线进行双折射,形成两条折射光线;所述图像传感器对两束折射光线进行成像;所述数据处理模块用于提取像点中心,并根据两条折射光线计算入射光线的矢量信息,由此计算出载体的三轴姿态信息。当载体上安装上述双折射太阳敏感器时,本发明还公开了一种载体三轴姿态的测量方法,能够使航天器/无人机单独依靠太阳测量就可以实现三轴姿态测量。本发明的双折射太阳敏感器可以做到较大的视场,并且能够保证不损失姿态测量精度。 |
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