| 专利名称 | 一种增量式编码器分频电路 | 申请号 | CN201611113905.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106595724A | 公开（授权）日 | 2017.04.26 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 胡建华;王云宽;王欣波;吴少泓;郑军;陆浩;苏婷婷;张好剑;袁勇 | 主分类号 | G01D5/245(2006.01)I | IPC主分类号 | G01D5/245(2006.01)I;H03K23/68(2006.01)I | 专利有效期 | 一种增量式编码器分频电路 至一种增量式编码器分频电路 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种增量式编码器分频电路，包括：亚稳态消除电路、尖峰滤除电路、四倍频鉴相电路、计数器电路、脉冲分频电路。亚稳态消除电路去除增量式编码器输出的A、B相脉冲信号中的亚稳态现象，提高电路的稳定性；尖峰滤除电路去除亚稳态消除电路输出的A、B相脉冲中的高频干扰；四倍频鉴相电路将尖峰滤除电路输出的A、B相脉冲信号进行四倍频，同时提取出方向信号，以便后续计数器电路对脉冲进行计数；计数器电路依据四倍频鉴相电路输出的计数脉冲以及方向信号进行增减计数；脉冲分频电路依据计数器电路输出的计数值输出分频后的脉冲信号。采用本发明，可实现增量式编码器的任意分频输出，同时有效提高编码器计数的精度和抗干扰性能。 |
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