小型观测型水下机器人

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专利名称 小型观测型水下机器人 申请号 CN201821781605.9 专利类型 实用新型 公开(公告)号 CN208947564U 公开(授权)日 2019.06.07 申请(专利权)人 青岛市光电工程技术研究院(中国科学院光电研究院青岛光电工程技术研究中心) 发明(设计)人 卞泽武; 温亚楠; 裴国栋; 宋晓暖 主分类号 B63C11/52 IPC主分类号 B63C11/52; B63G8/00; B63G8/16; B63G8/38 专利有效期 小型观测型水下机器人 至小型观测型水下机器人 法律状态 说明书摘要 本实用新型公开了一种小型观测型水下机器人,包括下盖、第一密封舱、第二密封舱、上盖和推进器;第一密封舱和第二密封舱相对安装在下盖的前后位置,上盖与下盖可拆卸连接,上盖和下盖的中间位置设有垂直涵道,下盖的垂直涵道内安装有推进器,上盖和下盖的两侧分别设有水平涵道,水平涵道内分别安装有推进器,第一密封舱内安装有控制电路板、摄像头、LED灯和电调,第二密封舱内安装有电池,电池分别与控制电路板、摄像头、LED灯、电调和推进器连接,上盖和下盖对应第一密封舱的位置设有观察孔,控制电路板的控制线穿出第一密封舱连接遥控器。整体体积小,便于携带。采用三个推进器,可快速实现上浮、下潜和左右转向,控制简单方便。

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