| 专利名称 | 驱动单侧平板布置的微创手术器械 | 申请号 | CN201821087261.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN208942219U | 公开（授权）日 | 2019.06.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 王重阳 | 主分类号 | A61B17/00 | IPC主分类号 | A61B17/00; A61B34/30; A61B17/29 | 专利有效期 | 驱动单侧平板布置的微创手术器械 至驱动单侧平板布置的微创手术器械 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种驱动单侧平板布置的微创手术器械，近端驱动部分包括整体驱动旋转机构、形变段偏转驱动机构及远端执行器开合驱动机构，整体驱动旋转机构包括整体旋转机构及整体驱动机构，整体旋转机构与杆体相连，并通过驱动腱与整体驱动机构连接，由整体驱动机构驱动整体旋转机构带动杆体、形变段及远端执行器整体旋转；远端执行器开合驱动机构通过驱动腱与远端执行器连接，驱动远端执行器开合；形变段通过驱动腱与对应的形变段偏转驱动机构相连，由形变段偏转驱动机构驱动形变段弯曲。本实用新型具有手术的驱动小型化和轻量化，内部驱动腱走行稳定，单侧布置驱动可实现高密集度的驱动集成，便于手术过程中快速更换等优点。 |
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