| 专利名称 | 一种可变形自主水下机器人 | 申请号 | CN201821816564.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN208979083U | 公开（授权）日 | 2019.06.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 陈仲; 徐会希; 尹远; 王轶群; 石凯 | 主分类号 | B63C11/52 | IPC主分类号 | B63C11/52; B63G8/24; B63G8/38; B63G8/39 | 专利有效期 | 一种可变形自主水下机器人 至一种可变形自主水下机器人 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及水下机器人领域，具体地说是一种可变形自主水下机器人，包括主体模块、侧翼模块、作业模块、推进模块和伸展驱动装置，两个侧翼模块对称设于主体模块两侧，在主体模块两侧均设有伸展驱动装置，且所述侧翼模块通过对应侧的伸展驱动装置驱动张合，在主体模块前端设有作业模块，在主体模块后端设有推进模块；伸展驱动装置包括驱动电机、传动轴、锥齿轮组、丝杠、丝母滑块和支撑杆，传动轴通过驱动电机驱动转动，丝杠下端均通过锥齿轮组与所述传动轴垂直连接，丝杠上设有丝母滑块，且支撑杆一端与对应丝杠上的丝母滑块铰接，另一端与侧翼模块铰接。本实用新型两侧侧翼模块可根据需要展开或收纳成流线型，可以脱离母船进行大范围探测作业和选点自主采样作业。 |
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