| 专利名称 | 管道内壁的三维扫描装置 | 申请号 | CN201821849840.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN209013921U | 公开（授权）日 | 2019.06.21 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 宋展 | 主分类号 | G01B11/00 | IPC主分类号 | G01B11/00 | 专利有效期 | 管道内壁的三维扫描装置 至管道内壁的三维扫描装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种管道内壁的三维扫描装置。该三维扫描装置包括：圆形激光器，用于在在管道内运动并向所述管道内壁发射环形激光，以在所述管道内壁形成环形的激光条纹；双目摄像装置，用于在在管道内运动并从两个不同角度同步获取每个时刻的所述激光条纹的图像信息。通过控制圆形激光器和双目摄像装置在管道内移动，可动态获取激光条纹的实时图像信息，从而实时获取管道内壁的图像信息，可实现高精度的管道内壁的三维图像重建。另外通过采用环形激光实现360度扫描，可更快速地且更全面地获取管道内壁的图像信息，同时也降低了成本。 |
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