| 专利名称 | 一种差动齿轮减速器 | 申请号 | CN201821478830.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN209012365U | 公开（授权）日 | 2019.06.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 吴旭; 曹云霞; 刘雅静; 刘振邦; 孙红娟 | 主分类号 | F16H48/10 | IPC主分类号 | F16H48/10 | 专利有效期 | 一种差动齿轮减速器 至一种差动齿轮减速器 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种差动齿轮减速器，包括输出双联齿轮(1)，小传动齿轮(2)，传动支架盖板(3)，输出传动轴(4)，大传动轴(5)，传动支架(6)，主体框架(7)，行星架(8)，太阳齿(9)，行星齿轮轴(10)，主动小齿轮(11)，双联行星齿轮(12)，行星架齿轮(13)，差动大齿轮(14)，电机连接板(15)，主动步进电机(16)和差动步进电机(17)，本实用新型可以在一个行星差动齿轮系内实现多种不同的传动比，以实现在不同场合的应用，扩展了应用范围和场合，也避免了为了适应不同的传动比输出不得不设计不同的传动结构的麻烦。并且在同一个机构里可以据此实现变速控制的目的，扩展应用了本机构的整体设备在设计上的灵活性。 |
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