| 专利名称 | 一种板材搬运机器人装置 | 申请号 | CN201821423184.2 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN209009637U | 公开（授权）日 | 2019.06.21 | 申请（专利权）人 | 云浮中科石材创新科技有限公司; 广州中国科学院先进技术研究所 | 发明（设计）人 | 梁松松; 袁海; 蒋宇亮; 顾星; 刘树坤; 黄德荣 | 主分类号 | B65G47/91 | IPC主分类号 | B65G47/91; B65G49/05 | 专利有效期 | 一种板材搬运机器人装置 至一种板材搬运机器人装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供了一种板材搬运机器人装置，属于机器人技术领域。本板材搬运机器人装置包括机器人和控制柜，机器人包括机械臂，机器人装置还包括用于放置板材的靠架和物料输送带，机械臂上连接有吸盘架，吸盘架上固定有若干用于吸住板材的真空吸盘，控制柜包括控制器，控制器与机械臂电连接。本板材搬运机器人装置采用机械人进行搬运，且通过控制器控制搬运的移动轨迹，自动化程度高，且在板材搬运过程做，能够很好地控制速度，做到尽量缓慢，防止板材在搬运过程中受到损伤，搬运效率高。 |
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