| 专利名称 | 智能型保姆机器人手臂驱动机构 | 申请号 | CN201821537900.X | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN209007549U | 公开（授权）日 | 2019.06.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院; 洛阳中科超晋智能装备有限公司 | 发明（设计）人 | 张宪明; 李超亮; 孟静丹 | 主分类号 | B25J9/12 | IPC主分类号 | B25J9/12; B25J11/00 | 专利有效期 | 智能型保姆机器人手臂驱动机构 至智能型保姆机器人手臂驱动机构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 智能型保姆机器人手臂驱动机构，包括底板，底板上方的左侧沿左右水平方向可转动地设有左动力输出轴，底板上方的右侧沿左右水平方向可转动地设有右动力输出轴，右动力输出轴与左动力输出轴同轴线设置，右动力输出轴的左端固定有右动力输出轴齿轮，右动力输出轴齿轮的前端与中间外套筒右齿轮的后端相啮合，中间外套筒右齿轮固定在中间外套筒的右端，中间外套筒沿左右水平方向可转动地安装在底板的上方，中间外套筒内采用间隙配合可转动地插装有中间中套筒，中间中套筒的左右二端分别伸出中间外套筒。其目的在于提供一种体积小，结构紧凑，可让机器人高效、快速地完成拖地工作，拖地更干净，拖地的效果非常好的智能型保姆机器人手臂驱动机构。 |
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