| 专利名称 | 自主式水下机器人远程无线遥控装置 | 申请号 | CN201822172577.7 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN209028483U | 公开（授权）日 | 2019.06.25 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王子庆; 李宁; 徐红丽; 朱兴华; 郭海亮 | 主分类号 | G05D1/10 | IPC主分类号 | G05D1/10; G05D1/08; G05D13/62 | 专利有效期 | 自主式水下机器人远程无线遥控装置 至自主式水下机器人远程无线遥控装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及一种自主式水下机器人远程无线遥控装置，包括：控制处理电路；操控杆连接操控杆解码电路，用于水下机器人的航向控制和速度控制；旋钮连接旋钮解码电路，用于水下机器人的直线运动过程中的速度控制和水平航向控制；按键连接按键输入电路，用于显示屏显示功能选择切换；无线通信模块连接天线和第二串口输入/输出电路，接收和传输无线电波信号，接收水下机器人的状态信息和传输遥控控制指令。本实用新型通过无线通信模块可以与水下机器人进行信息交互，同时将信息实时显示在显示屏上，用户可以实时了解到水下机器人的状态信息，同时采用霍尔型球形操控杆设计，便于用户握持操作，具有操控灵敏，中间零点范围大，保证了遥控命令准确性。 |
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