| 专利名称 | 探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 | 申请号 | CN201821853319.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN209023085U | 公开（授权）日 | 2019.06.25 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 唐元贵; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕; 陈聪; 李吉旭 | 主分类号 | B63G8/00 | IPC主分类号 | B63G8/00 | 专利有效期 | 探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 至探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构。包括机器人主体及设置于机器人主体后侧的尾翼，机器人主体为竖式扁体流线型、且两侧设有主推进器，尾翼沿垂直方向布设。机器人主体包括框架龙骨及包络于框架龙骨外围的浮力材料外壳。本实用新型实现了机器人在大深度剖面潜浮运动的快速性，提高了全海深垂直面运动效率，有利于提高水下机器人运动的稳定性；从仿生学的角度，实现了水下机器人功能和外观的总体协调，保障机器人在水下具备良好的操纵性能，同时保障了水下机器人的结构紧凑化、重量轻质化和体积小型化。 |
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