| 专利名称 | 振动臂环及触觉检测系统 | 申请号 | CN201821391795.3 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN209019068U | 公开（授权）日 | 2019.06.25 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 黄品高; 李光林; 黄天展; 张元康; 魏文昊; 翁恭伟; 杨子健; 于文龙; 王辉 | 主分类号 | A61F2/68 | IPC主分类号 | A61F2/68 | 专利有效期 | 振动臂环及触觉检测系统 至振动臂环及触觉检测系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型实施例公开了一种振动臂环及触觉检测系统。该振动臂环包括：至少两个振动马达、单片机及蓝牙模块；所述至少两个振动马达均匀设置于所述臂环四周；所述蓝牙模块用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至所述单片机；所述单片机根据所述控制指令向所述至少两个振动马达发送不同频率、不同振动强度的驱动信号。本实用新型实施例提供的振动臂环，单片机根据接收到的控制指令确定振动模式，并控制至少两个振动马达按照振动模式进行振动，从而实现对神经假肢的触觉检测，可以降低成本且提高便捷性。 |
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