| 专利名称 | 一种烘焙饼干自动转运装置 | 申请号 | CN201821891649.7 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN209038584U | 公开（授权）日 | 2019.06.28 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 崔云强; 徐嘉骏; 潘兵; 黄大伟; 孔令成; 冯宝林; 徐林森 | 主分类号 | B65G47/91 | IPC主分类号 | B65G47/91; B65G47/82; B65G47/22; A21B3/18 | 专利有效期 | 一种烘焙饼干自动转运装置 至一种烘焙饼干自动转运装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种烘焙饼干自动转运装置，针对饼干烤箱出口所在位置处的主传送带，沿传送方向依次设置脱模工位、模具回收工位和饼干转运工位；脱模工位中设置定位机构，将运行至脱模工位的载饼干模具进行定位，并在完成饼干抓取动作之后解除定位；在模具回收工位中设置单侧推送滑块，由单侧推送滑块将空盘模具朝向另一侧推出主传送带；在饼干转运工位中，由主传送带承接脱模饼干继续向下一工位运行；工业机器人利用吸盘对载饼干模具中饼干进行吸附抓取，实现饼干脱模；在饼干转运工位上吸盘释放，脱模饼干落入主传送带，实现饼干转运。本实用新型饼干脱模的自动化，大大提高生产效率。 |
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