| 专利名称 | 轮式机器人全向移动底盘 | 申请号 | CN201821808841.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN209037378U | 公开（授权）日 | 2019.06.28 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 卜春光; 眭晋; 高英丽; 郎智明 | 主分类号 | B60K7/00 | IPC主分类号 | B60K7/00; B60G11/00; B62D5/04; B25J5/00 | 专利有效期 | 轮式机器人全向移动底盘 至轮式机器人全向移动底盘 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型属于轮式机器人技术领域，具体地说是一种轮式机器人全向移动底盘。包括后箱体、前箱体、导向驱动轮及铰接关节，其中后箱体和前箱体通过铰接关节连接，后箱体和前箱体的底部均设有两个导向驱动轮，导向驱动轮包括导向驱动机构、连接法兰、直线悬挂装置及轮毂电机，其中导向驱动机构通过连接法兰与直线悬挂装置连接，直线悬挂装置与轮毂电机连接。本实用新型通过前、后箱体之间的被动铰接关节使轮式机器人地形适应性更强，铰接关节密封设计保证了机器人线缆的整体密封要求。 |
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