| 专利名称 | 一种可变形水下对接装置 | 申请号 | CN201821970217.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN209064333U | 公开（授权）日 | 2019.07.05 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 陈仲; 徐会希; 尹远; 李阳 | 主分类号 | B63C11/00 | IPC主分类号 | B63C11/00 | 专利有效期 | 一种可变形水下对接装置 至一种可变形水下对接装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及AUV水下对接技术领域，具体地说是一种可变形水下对接装置，包括对接机构、夹紧机构和对插机构，所述对接机构包括对接笼箱、导向罩和拉伸弹簧，其中导向罩包括支撑杆和罩面，在罩面上设有多个支撑杆，且每个支撑杆均通过拉伸弹簧与所述对接笼箱连接，所述对接笼箱后端设有支撑杆转轴，且所述支撑杆转轴由多段短轴围合成多边形，每个支撑杆对应铰接于一个短轴上，夹紧机构和对插机构设置于对接笼箱上。本实用新型在AUV对接成功后导向罩由圆锥形自动收纳成圆筒形，AUV出站执行任务时导向罩自动展开呈圆锥形，不仅深海基站下潜上浮非常方便，也会有效降低对动基站的航线阻力，并且在AUV对接成功后能够自动实现AUV抱紧和水下插接件对插。 |
1、源头对接，价格透明
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