| 专利名称 | 一种儿童用舵机手 | 申请号 | CN201821883668.5 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN209063118U | 公开（授权）日 | 2019.07.05 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所; 北京理工大学 | 发明（设计）人 | 朱金营; 易建强; 胡宾宾; 李加良 | 主分类号 | B25J15/02 | IPC主分类号 | B25J15/02; B25J15/10 | 专利有效期 | 一种儿童用舵机手 至一种儿童用舵机手 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种儿童用舵机手，包括舵机、手指组件和拇指，手指组件和拇指分别与舵机形成驱动连接，舵机的驱动轴上固定一转盘；手指组件的一端与舵机的机罩一侧面形成旋转连接，其另一端与转盘形成固定连接；拇指的下端与转盘之间设有一联动装置，联动装置分别与所述的拇指、转盘相铰接；通过控制所述舵机正反旋向，使转盘和联动装置分别驱使手指组件和拇指呈现开合两种状态。本实用新型仅采用一个舵机带动的儿童用假肢手，舵机带动力量小，且不具有自锁功能，可以很好的防止儿童伤害自己或他人，安全可靠；同时，整个舵机手具有体积小、重量轻的优点，非常适合帮助儿童训练肌肉的收缩，完成日常生活中简单的抓握功能。 |
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