| 专利名称 | 一种医用踝关节康复方法和系统 | 申请号 | CN201710535557.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN109200546A | 公开（授权）日 | 2019.01.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 韩建达;赵新刚;孙华宝;赵瑜;赵明 | 主分类号 | A63B23/08(2006.01)I | IPC主分类号 | A63B23/08(2006.01)I;A63B21/00(2006.01)I;A63B21/002(2006.01)I;A63B24/00(2006.01)I;A61H1/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种医用踝关节康复方法和系统 至一种医用踝关节康复方法和系统 | 法律状态 | 公开 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种医用踝关节康复方法和系统，包括主动康复和被动康复，所述主动康复包括主动助力康复、主动拉伸康复、主动抗阻康复、主动等长收缩康复。上位机通过路由器连接控制器，与控制器进行指令信息交互；控制器通过PCI104总线连接EtherCAT板卡，EtherCAT板卡连接驱动器，使控制器配置EtherCAT板卡与驱动器的文件，并与驱动器进行信息的交互；驱动器与踝关节康复设备的电机、力矩传感器、编码器连接。本发明中的搭建的踝关节康复系统操作方便灵活，系统稳定，运动指令传输速度快；踝关节康复过程完全按照有多年康复经验的医生要求实现的，功能全面满足使用要求且康复效果好。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障