| 专利名称 | 一种面向智能巡防无人机的复合导航系统 | 申请号 | CN201810707337.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN108375370A | 公开（授权）日 | 2018.08.07 | 申请（专利权）人 | 江苏中科院智能科学技术应用研究院 | 发明（设计）人 | 杜浩;王伟;肖冉;徐朝文 | 主分类号 | G01C21/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C21/00(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01S19/48(2010.01)I;G01S19/49(2010.01)I | 专利有效期 | 一种面向智能巡防无人机的复合导航系统 至一种面向智能巡防无人机的复合导航系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种面向智能巡防无人机的复合导航系统，包括：视觉传感器、激光测距传感器、GPS/BDS双模接收机、惯性测量单元、光流传感器、SLAM运算模块、位姿估计模块及扩展卡尔曼滤波器。根据无人机所处环境的不同采用获取到的不同传感器数据，通过扩展卡尔曼滤波器融合后输出完整的三维无人机位姿信息，从而保证导航的精度，最终提升导航系统的可靠性和自主性，有利于实现无人机在未知、复杂环境的自主导航。 |
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