| 专利名称 | 一种空间站实验柜装配测试操作机器人 | 申请号 | CN201810007243.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN108248899A | 公开（授权）日 | 2018.07.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘金国;田远征;李振新;韩洪业 | 主分类号 | B64G4/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B64G4/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种空间站实验柜装配测试操作机器人 至一种空间站实验柜装配测试操作机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及航天工程地面支撑设备，具体的说是一种空间站实验柜装配测试操作机器人。包括移动升降平台、综合监控系统、旋转夹紧机构、多功能适配器及科学实验柜，其中移动升降平台用于调节科学实验柜的水平位置和高度位置，实现实验柜装配和运输功能；旋转夹紧机构安装在移动升降平台上，用于实现对科学实验柜的夹紧及回转功能；多功能适配器安装在旋转夹紧机构上，用于承载科学实验柜；综合监控系统用于实时监控科学实验柜的装配状态。本发明实现空间站实验柜在地面装配测试过程中的运输、翻转、装配、停放的一体化操作功能，达到空间站实验柜安全、高效、准确的装配测试目的。 |
1、源头对接，价格透明
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4、专员跟进，交易保障