| 专利名称 | 一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 | 申请号 | CN201611076899.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN108116631A | 公开（授权）日 | 2018.06.05 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李吉旭;石凯;刘铁军;朱宝彤;李阳;尹远 | 主分类号 | B63B43/10(2006.01)I | IPC主分类号 | B63B43/10(2006.01)I | 专利有效期 | 一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 至一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法，上级控制器发出控制指令给浮力调节装置，设定浮力调节装置的工作模式；如果设定为浮力自调整模式，则浮力调节装置根据浮力自调整方法进行浮力调整；如果设定为受控模式，则浮力调节装置根据受控调整方法完成浮力调整；浮力调节装置将状态反馈给上级控制器。本发明使浮力调节系统更加智能化，能够减轻带有浮力调节装置的AUV的上级控制器(如自动驾驶仪)的负担；应用范围广，可以应用于各种类型的浮力调节装置中。 |
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