| 专利名称 | 一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法 | 申请号 | CN201610992761.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN108071477A | 公开（授权）日 | 2018.05.25 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 郭建华;于延凯;刘大勇;张发年;吕振 | 主分类号 | F01P7/14(2006.01)I | IPC主分类号 | F01P7/14(2006.01)I;G05D23/19(2006.01)I | 专利有效期 | 一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法 至一种海洋机器人用冷却水控制系统及方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种海洋机器人用冷却水控制系统，系统包括：冷却控制器和冷却管路系统。上层控制计算机通过CAN总线连接冷却控制器，对冷却控制器发出控制命令，接收冷却控制器反馈的实时信号，冷却控制器通过I/O接口连接各个支路增压冷却泵，与冷却管路系统实时通信，实现自动控制。方法为：上层控制计算机通过CAN总线向冷却控制器下达指令，开启冷却系统各个支路冷却增压泵，使得冷却增压泵工作，实时监测各个支路的流量状态、温度状态，并故障时预警。本发明系统工作在海洋机器人使用封闭的环境中，与陆上冷却循环系统相比，其系统集成化及自适应性等设计更加合理。 |
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