| 专利名称 | 一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法 | 申请号 | CN201610934201.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN108020172A | 公开（授权）日 | 2018.05.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 夏仁波;赵吉宾;于彦凤;陈松林;陈月玲;付生鹏 | 主分类号 | G01B11/25(2006.01)I | IPC主分类号 | G01B11/25(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法 至一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种基于3D数据的飞行器表面制造质量检测方法，包括：向飞行器表面蒙皮投射一系列正弦条纹；左右相机采集经表面调制后的条纹图像；对条纹图像进行相位展开；根据相位和对极几何约束进行左右图像匹配；重建飞行器表面的三维点云模型；提取铆钉兴趣区域，根据图像区域与三维模型对应关系，在点云模型中对铆钉进行定位；采用曲面拟合方法获得铆钉的飞行器表面基准构形；计算铆钉的点到基准构形的距离，获得铆钉凹凸的铆钉兴趣区域；进行伪彩色图像编码并投影到飞行器表面，形成直观结果。本发明可实现铆钉兴趣区域深度信息的检测，鲁棒性强，精度高，可以给出量化、直观检测结果，提供了一种适用于飞行器表面铆钉兴趣区域的新途径。 |
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