| 专利名称 | 一种水下机器人布放回收减震辅助装置 | 申请号 | CN201610928948.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN108001647A | 公开（授权）日 | 2018.05.08 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 任宝祥;徐会希;王晓飞;蒋兴宇;王福利 | 主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/52(2006.01)I;F16F15/023(2006.01)I | 专利有效期 | 一种水下机器人布放回收减震辅助装置 至一种水下机器人布放回收减震辅助装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种水下机器人减震辅助装置，包括缓冲装置、运输平台和托架，两个缓冲装置分设于所述运输平台两端，所述缓冲装置包括滑动连接管、滑轨管、缓冲弹簧、液压阻尼缸、万向转动节和防脱锁，其中滑轨管下端通过万向转动节和缓冲弹簧与液压阻尼缸上端相连，缓冲弹簧套设于万向转动节上，滑动连接管与滑轨管滑动连接，在滑动连接管上设有防脱锁，所述防脱锁上设有凹槽和防脱锁卡舌，防脱锁卡舌通过销钉和扭簧铰接于所述凹槽侧壁端部，所述防脱锁卡舌通过克服所述扭簧扭力打开，水下机器人艏艉环与防脱锁挂接。本发明可保证水下机器人布放回收平稳，有效避免因吊车操作和恶劣海况引起的水下机器人的磕碰和振动。 |
1、源头对接，价格透明
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